Бакалавриат

В помощь поступающим в магистратуру

• Электроника [2016] В.А.Куликов

• Изучаем Python [2020] Эрик Мэтиз

• Справочник по Python с примерами [2012 - 2016]

Магистратура

Рекомендуемая литература

• GNU Octave

• Octave. Решение инженерных и математических задач.

• Pyomo. Моделирование оптимизации на Python [2023]

• SciLab. Решение инженерных и математических задач. [2024]

---------------------------------------------------------------------------------------------

Методы математического моделирования и управления

Рекомендуемые источники

• Литература

• Основы моделирования в SimInTech

• Программирование в SimInTech

Моделирование в SimInTech

• Введение

• Приемы моделирования динамических систем (ДС)

• Некоторые приемы работы в SimInTech

• Примеры построения и исследования моделей ДС

• Пояснения к приемам моделирования ДС

• Пояснения к приемам работы в SimInTech (Закрыт преподавателем)

Основы теории автоматического управления и регулирования

• 1 Динамические характеристики

• 3. Частотный метод исследования линейных систем

• 4. Типовые (элементарные) звенья

• Синтез регуляторов

• 5. Структурные схемы

• 6. Анализ систем управления

• 7. Моделирование типовых динамических звеньев

Примеры моделирования и управления в SimInTech

• Моделирование простых электрических цепей

• Моделирование цепей постоянного тока

• Моделирование функционирования RS-триггера

• Моделирование динамических процессов электропривода ПТ НВ

Построение систем автоматического управления и регулирования (в работе)

• Управление обогревом объекта

• Управление вентиляцией объекта

• Управление гусеничным роботом

• Управление колесным роботом

• Управление курсом самолета

• Моделирование динамических процессов электропривода ПТ НВ

• Управление электроприводом

• 1.1. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ)

• 1.2. Управление ДПТ НВ

• 2.1. Асинхронный двигатель

---------------------------------------------------------------------------------------------

Методы моделирования (Примеры решения задач)

Литература

Начало работы с Python

• Метод бисекции (230405)

• Метод хорд

• Метод Ньютона (230330)

• Матричная алгебра

• Интегральное уравнение

• Задачи для самостоятельной работы

• Задачи 6 (Решение задачи Коши) -250225 -

• Самарский А.А. - Метод прогонки для сеточных уравнений (230420)

• Решение краевых задач для обыкновенных диф.урав. (230511-коррект)

• Решение краевых задач для уравн. в частных произ. (230518)

• Пример по обработке эксперимента(Питон-200529)

• Файл с экспериментальными данными

• Файл с программой на Python-3

• Результат работы программы

-------------------------------------------------

Методы оптимизации и управления

• Управление

  • Введение

  • Модели линейных объектов

  • Типовые динамические звенья

• Оптимизация

  • 1.Оптимизация функций одной переменной

  • 3.Оптимизация функций нескольких переменных

  • 4.Численные методы оптимизации

  • 5.Линейное программирование

  • 6.Симплекс-метод

  • 7.Пакет Pyomo (Для сложных задач оптимизации)

• Задачи

  • Задача К01

  • Задача К02

Прикладное программное обеспечение

• Создание модели здания

  • Введение

  • Пособие-renga

  • Букварь RENGA

  • ТехПаспорт-Корпус№3

• ROS (Robot Operating System)

  • ROS (230517)

  • Краткий курс

  • Учебный сайт

Управление рисками

Учебное пособие

• Введение

• Основные понятия и определения (200903)

• Последствия взрыва КВВ (Примеры решения задач - 211021)

• Примеры решения задач (200524): взрыв КВВ (Excel)

• WEB сервис оценки рисков

• Оценки аварийных рисков в отношении человека

• Последствия при огненном шаре

• Последствия при пожаре пролива

• Последствия при пожаре-вспышки

• Паспорт опасного объекта (для студентов)

• Расчетно-пояснительная записка к Паспорту (для студентов)

------------------------------

------------------------------

Курсовая работа

• Примеры оформления курсовой работы

• КР Пример

Выпускная работа

• Примеры оформления документов ВКР

• Пример оформления титульного листа ВКР-2025 (Инф.Техн.)

• Регламент защиты ВКР-2025 (Инф.Техн.)

• Пример оформления титульного листа ВКР ((УТС))

• ВКР Варламова

• Пример оформления отзыва

• Пример оформления рецензии

• Презентация Варламова

• Примеры тем ВКР

Темы ВКР (выпуск 2020 года) (200528)

Проекты тем ВКР (октябрь 2021 года)

Предложения по темам ВКР-2024

Темы ВКР (выпуск 2024 года)

Материалы к защите ВКР

• Оформление ВКР - 2023 ( Методичес.указания)